Golfens ursprung är inkapslad i historien och utvecklades troligen från andra spel där ett litet föremål slogs med en pinne. Romarna hade ett spel som heter Paganica, som involverade att slå en sten med en pinne. Franska hade ett liknande spel som kallades chole, medan engelska hade cambuca, som använde en boll av trä. Kanske är det starkaste kravet på golf från holländarna, som var känt att spela ett spel som kallades kolfas tidigt som 1296. I sin ursprungliga form spelades kolfwas på all tillgänglig terräng, inklusive kyrkogårdar, motorvägar och frusna sjöar. Målet var att slå en rad mål genom att slå bollen med en långhanterad träklubb. För att möjliggöra ett tydligt skott var bollen något upplyft på en hög sand som kallades en tuitje, från vilken vi får den moderna termen tee.
Den nederländska hävdar spelets ursprung är motsägelsefullt av skotten som påpekar att de hade spelat golf så länge eller längre än holländarna. Oavsett ursprung är det ingen tvist att det var skotten som populariserade spelet. Det blev så populärt att det skotska parlamentet i 1467 godkände en lag som förbjöd golf eftersom det tog tid från bågskyttepraxis som var nödvändigt för det nationella försvaret. Förbudet ignorerades allmänt. Ironiskt nog var den första tillverkade golfklubben gjord av en skotsk båtmakare som heter William Mayne, som utsågs till Clubmaker till domstolen av King James 1603.
Tidiga golfklubbar gjordes helt av trä. Inte bara var det här materialet lätt att forma, men det var också mjukt nog att inte skada de fyllda läder golfbollarna som användes fram till mitten av 1800-talet. Med introduktionen av Gutta-percha-golfbollen i 1848, hade golfare inte längre oroa sig för att skada bollen och började använda klubbar med järnhuvud. Eftersom järnhuvud skulle kunna formas med kraftigt lutande slående ansikten utan att förlora sin styrka, användes järnklubbsklubbar, kallade järnkläder, oftast för att göra kortare, högtrafikiga skott, medan träsklubbar, kallade skogar, användes för att göra längre, lågbana skott.
Fram till början av 1900-talet hade alla golfklubbar träaxlar om de hade järnhuvud eller trähuvud. De första stålaxlade golfklubbarna gjordes i USA på 1920-talet. Det var ungefär denna tid som vissa klubbmakare började använda det nuvarande numreringssystemet för att identifiera olika klubbar, snarare än de gamla färgglada namnen. Skogen var numrerade en till fem, och järnerna var numrerade två till nio. Ju högre antal, desto mer lutande ytan på slående ansikte. Putteren rundade ut uppsättningen klubbar och behöll sitt namn istället för att tilldelas ett nummer. Sandkilen utvecklades 1931 för att hjälpa golfare att spränga sig ut ur fällor. I tiden förenades sandkilen med flera andra golfklubbar.
I början av 1970-talet introducerade tillverkare golfklubbar med axlar gjorda av fiberförstärkta kompositmaterial som ursprungligen utvecklades för militära och flygtekniska tillämpningar. Dessa axlar var mycket ljusare än stål, men de var dyra och vissa golfare tyckte att de nya axlarna böjde sig mycket. Senare, när ultrahögfasta fibrer utvecklades för att styra flexen, fick kompositaxlarna större acceptans.
De första metallhårda drivrutinerna utvecklades 1979. År 1989 följdes de av de första överdrivna metallhövdade förarna. De överdimensionella huvuden gjöts med ett ihåligt centrum och fyllda med skum, vilket gjorde dem lika viktiga som mindre trähuvud. När de kombineras med en längre, lätt sammansatt axel, uppnådde de överdimensionerade metallskogen en högre huvudhastighet vid slag och körde bollen vidare. Overstorleksklubbhuvudena hade också större slående ansikten, vilket gjorde dem mer förlåtande om bollen slogs iväg.
Idag är design och tillverkning av golfklubbar både en konst och en vetenskap. Vissa klubbtillverkare använder den allra senaste datoriserade designen och automatiserade tillverkningstekniker för att bygga hundratusentals klubbar om året, medan andra använder sig av erfarenhet och handbearbetningsförmåga för att bara bygga ett par dussin skräddarsydda klubbar om året.